Дослідження кінематики і динаміки важільного механізму привода верстата-гойдалки

Abstract

Під час роботи верстата-гойдалки між рухомими з’єднаннями ланок (кінематичних парах) виникають сили взаємодії (сили реакцій). Навантаження кінематичних пар цими силами є важливою динамічною характеристикою механізму. Дослідження реакції у кінематичних парах механізму, які знаходяться в експлуатації, необхідні для аналізування різноманітних механічних поломок ланок і вузлів механізму. У роботі розглянуто кінематичні і кінетостатичні дослідження важільного механізму привода верстата-гойдалки з надлишковими зв’язками і без надлишкових зв’язків. Кінетостатичні дослідження проводились для механізму привода верстата-гойдалки моделі 7СК12-2,5-5600 з реальним навантаженням, взятим із динамограми. Проведеними дослідженнями встановлено вплив надлишкових зв’язків на навантаженість ланок механізму привода.

При работе станка-качалки между подвижными соединениями звеньев (кинематических парах) возникают силы взаимодействия (силы реакций). Нагрузка кинематических пар этими силами является важной динамической характеристикой механизма. Исследование реакции в кинематических парах механизма, которые находятся в эксплуатации, необходимо для проведения анализа различных механических поломок звеньев и узлов механизма. В работе рассмотрены кинематические и кинетостатические исследования рычажного механизма привода станка-качалки с избыточными связями и без избыточных связей. Кинетостатические исследования проводились для механизма привода станка-качалки модели 7СК12-2,5-5600 с реальной нагрузкой, взятой из динамограммы. Проведенными исследованиями установлено влияние избыточных связей на загруженность звеньев механизма привода.

In the process of the pumping jack operation in the movable connections (kinematic pairs), the component interacting forces emerge (reaction forces). The load of the kinematic pairs with these forces is considered to be an important dynamic characteristic of a mechanism. The research of the reaction in the mechanism kinematic pairs is necessary for the analysis of various mechanical failures of the machine components. The article deals with the kinematic and kinetostatic research of a pumping jack driving mechanism with and without excessive connections. The kinetostatic research has been conducted for the pumping jack driving mechanism of the 7SK12-2,5-5600 model with a real load taken from the dynamogram. The conducted research has discovered the influence of the excessive connections on the driving mechanism components workload.