http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9693
Назва: | Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс |
Автори: | Ніколенко, І.М. Онисько, О.Р. Копей, В.Б. |
Ключові слова: | марсохід підвіска амортизатор маніпулятор дюралюміній адаптивність резерв надійність rover suspension shock absorber manipulator duralumin adaptability reserve reliability |
Дата публікації: | 2024 |
Видавництво: | Івано-Франківськ |
Бібліографічний опис: | Ніколенко, І. М. Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс / І. М. Ніколенко, О. Р. Онисько, В. Б. Копей // Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу. - 2024. - № 2. - С. 34-41. |
Короткий огляд (реферат): | Дослідження поверхні Марсу за допомогою рухомих колісних механізмів (роверів) є доволі актуальною
темою сьогодення і найближчого майбутнього. Попередні дослідження поверхонь Місяця і Марса уже дали великий досвід щодо конструювання таких дослідницьких саморухомих платформ. Проаналізовано переваги і недоліки конструкцій відомих роверів. Увагу сконцентровано на ключових механічних елементах марсохода, а саме, на корпусі, підвісці, колесах і маніпуляторі, який є його складовою. In the present and near future, the use of mobile wheeled systems (rovers) to explore the surface of Mars is a matter of considerable relevance. Extensive experience in designing such exploratory automobile platforms has already been gained from previous explorations of the Moon and Mars landscapes. The designs of well-known rovers are examined for their benefits and drawbacks. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9693 |
Розташовується у зібраннях: | Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу - 2024 - №2 |
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
8985p.pdf | 762.5 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.