Skip navigation
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9693
Назва: Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс
Автори: Ніколенко, І.М.
Онисько, О.Р.
Копей, В.Б.
Ключові слова: марсохід
підвіска
амортизатор
маніпулятор
дюралюміній
адаптивність
резерв
надійність
rover
suspension
shock absorber
manipulator
duralumin
adaptability
reserve
reliability
Дата публікації: 2024
Видавництво: Івано-Франківськ
Бібліографічний опис: Ніколенко, І. М. Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс / І. М. Ніколенко, О. Р. Онисько, В. Б. Копей // Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу. - 2024. - № 2. - С. 34-41.
Короткий огляд (реферат): Дослідження поверхні Марсу за допомогою рухомих колісних механізмів (роверів) є доволі актуальною темою сьогодення і найближчого майбутнього. Попередні дослідження поверхонь Місяця і Марса уже дали великий досвід щодо конструювання таких дослідницьких саморухомих платформ. Проаналізовано переваги і недоліки конструкцій відомих роверів. Увагу сконцентровано на ключових механічних елементах марсохода, а саме, на корпусі, підвісці, колесах і маніпуляторі, який є його складовою.
In the present and near future, the use of mobile wheeled systems (rovers) to explore the surface of Mars is a matter of considerable relevance. Extensive experience in designing such exploratory automobile platforms has already been gained from previous explorations of the Moon and Mars landscapes. The designs of well-known rovers are examined for their benefits and drawbacks.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9693
Розташовується у зібраннях:Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу - 2024 - №2

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
8985p.pdf762.5 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.