http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028| Название: | Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора |
| Авторы: | Угольніков, Г.Г. Герасін, О.С. |
| Ключевые слова: | кабельний робот маніпулятор моделювання кінематика система керування ПІД-регулятор приводний двигун автоматизація інтерфейс cable robot manipulator modeling kinematics control system PID-controller drive motor automation interface |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | Івано-Франківськ |
| Библиографическое описание: | Угольніков, Г. Г. Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора / Г. Г. Угольніков, О. С. Герасін // Методи та прилади контролю якості. - 2025. - № 1. - С. 101-108. |
| Краткий осмотр (реферат): | Стаття присвячена вивченню конструктивних і кінематичних особливостей кабельних роботів на підвісних системах, які демонструють високу адаптивність до нерівних рельєфів та можуть ефективно працювати в умовах складного середовища. The article is devoted to the study of the structural and kinematic features of cable robots on suspended systems, which demonstrate high adaptability to uneven terrain and can work effectively in difficult environmental conditions. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028 |
| Располагается в коллекциях: | Методи та прилади контролю якості - 2025 - №1(54) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 9594p.pdf | 1.95 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.