Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора

Abstract

Стаття присвячена вивченню конструктивних і кінематичних особливостей кабельних роботів на підвісних системах, які демонструють високу адаптивність до нерівних рельєфів та можуть ефективно працювати в умовах складного середовища.

The article is devoted to the study of the structural and kinematic features of cable robots on suspended systems, which demonstrate high adaptability to uneven terrain and can work effectively in difficult environmental conditions.