http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028| Title: | Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора |
| Authors: | Угольніков, Г.Г. Герасін, О.С. |
| Keywords: | кабельний робот маніпулятор моделювання кінематика система керування ПІД-регулятор приводний двигун автоматизація інтерфейс cable robot manipulator modeling kinematics control system PID-controller drive motor automation interface |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Івано-Франківськ |
| Citation: | Угольніков, Г. Г. Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора / Г. Г. Угольніков, О. С. Герасін // Методи та прилади контролю якості. - 2025. - № 1. - С. 101-108. |
| Abstract: | Стаття присвячена вивченню конструктивних і кінематичних особливостей кабельних роботів на підвісних системах, які демонструють високу адаптивність до нерівних рельєфів та можуть ефективно працювати в умовах складного середовища. The article is devoted to the study of the structural and kinematic features of cable robots on suspended systems, which demonstrate high adaptability to uneven terrain and can work effectively in difficult environmental conditions. |
| URI: | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028 |
| Appears in Collections: | Методи та прилади контролю якості - 2025 - №1(54) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.