http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426| Title: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота |
| Authors: | Івахів, О. В. Наконечний, М. В. Репетило, Т. М. |
| Keywords: | нейронні мережі контролер сервопривід нелінійні об’єкти нейронные сети контролер сервопривод нелинейные объекты neural networks controller servo nonlinearity object |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | ІФНТУНГ |
| Citation: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. - 2015. - № 2. - С. 79-82. |
| Abstract: | В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення
керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність
такої схеми і схеми з нейронним контролером. В работе рассмотрена схема корректировки нелинейности сервопривода руки робота для обеспечения управления по заданному эталону без использования нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности такой схемы и схемы с нейронным контроллером. The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller. |
| URI: | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426 |
| ISSN: | 1993-9981 |
| Appears in Collections: | Методи та прилади контролю якості - 2015 - № 35 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.