http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426| Назва: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота |
| Автори: | Івахів, О. В. Наконечний, М. В. Репетило, Т. М. |
| Ключові слова: | нейронні мережі контролер сервопривід нелінійні об’єкти нейронные сети контролер сервопривод нелинейные объекты neural networks controller servo nonlinearity object |
| Дата публікації: | 2015 |
| Видавництво: | ІФНТУНГ |
| Бібліографічний опис: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. - 2015. - № 2. - С. 79-82. |
| Короткий огляд (реферат): | В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення
керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність
такої схеми і схеми з нейронним контролером. В работе рассмотрена схема корректировки нелинейности сервопривода руки робота для обеспечения управления по заданному эталону без использования нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности такой схемы и схемы с нейронным контроллером. The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426 |
| ISSN: | 1993-9981 |
| Розташовується у зібраннях: | Методи та прилади контролю якості - 2015 - № 35 |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 5256p.pdf | 571.66 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.